Каменный храм Казанской иконы Божией Матери в селе Беле-Кушальское был сооружен в период с 1824 по 1842 год на средства прихожан, включая помещика У.И. Мартынова. Проект выполнен губернским архитектором И.Ф. Львовым, при этом место для строительства освидетельствовал тверской губернский архитектор Н.Н. Легранд, который, возможно, также участвовал в разработке проекта. Храм возведен рядом с существовавшей с 1759 года деревянной Казанской церковью, которая была разобрана в 1854 году.
В 1847 году были освящены приделы храма. В 1902-1903 годах по проекту архитектора А.П. Федорова трапезная была расширена в обе стороны приделами Иоанна Предтечи и Дмитрия Солунского. При этом первоначальные боковые стены трапезной разобрали, заменив их столбами с использованием старой кладки, а также выложили новые подпружные арки и своды, повторившие прежние конструкции.
Храм выполнен в стиле позднего классицизма с использованием кирпича и белого камня. Композиция продольно-осевая, симметричная, с четвериком, увенчанным барабаном-ротондой с 12 арочными окнами и пологим куполом. Колокольня состоит из трех убывающих кверху четвериков. Фасады украшены портиками с колоннами тосканского ордера и трехъярусными пилястрами.
В 1930-х годах храм был закрыт. В этот период утрачены главы храма и колокольни, разрушены своды и столбы в трапезной. Богослужения возобновлены в 1991 году. В интерьере сохранились фрагменты масляной росписи 1875 года, выполненной в академической манере, включая изображения Новозаветной Троицы в куполе, апостолов в барабане и евангелистов на парусах.