Храм преподобного Иосифа Волоцкого в поселке Сахарово был устроен в 1902 году в передней части каменного павильона, входившего в состав имения генерал-фельдмаршала Иосифа Владимировича Гурко. Здание выполнено в стиле XVIII века по проекту архитектора императорского двора Леонтия Бенуа. Инициатива создания домовой церкви принадлежала наследникам фельдмаршала, выбравшим в качестве небесного покровителя храма преподобного Иосифа Волоцкого – тезоименитого святого усопшего военачальника.
Церковное помещение занимало переднюю часть павильона, тогда как остальное пространство было отведено под мемориальный музей, посвященный И.В. Гурко. В храме находился одноярусный иконостас, созданный по проекту академика архитектуры А. Бенуа, иконы для которого написал художник В.И. Димитрашко. На левой стороне у солеи располагалось место погребения фельдмаршала, перед иконой преподобного Иосифа Волоцкого. Под полом церкви была устроена родовая усыпальница семьи Гурко.
18 июля 1902 года архиепископ Димитрий совершил чин освящения храма. На стенах церкви размещались серебряные позолоченные и металлические венки, возложенные на гроб И.В. Гурко после его кончины в 1901 году. В последующие годы храм содержался наследниками фельдмаршала в надлежащем состоянии.
После событий 1917 года храм-усыпальница подверглась разорению. В 1925 году останки И.В. Гурко и его супруги были извлечены из склепа и перезахоронены в неустановленном месте на территории парка. Здание церкви последовательно использовалось под клуб, читальню и спортивный зал, что привело к утрате его первоначального облика.
В 1997-1998 годах началось восстановление храма силами местных верующих. Работы включали ремонт кровли, замену оконных рам, устройство полов и восстановление лепнины. 28 июля 1998 года состоялось освящение возрожденного храма. В последующие годы велись поиски утраченных останков фельдмаршала и его супруги, завершившиеся в 2011 году их перезахоронением в восстановленной усыпальнице.
Архитектурно храм представляет собой одноэтажное каменное здание с балюстрадами и небольшой главой на крыше. В картуше над входом помещен герб рода Ромейко-Гурко. В настоящее время в храме совершаются регулярные богослужения, а в музейной части воссоздана экспозиция, посвященная истории имения и его владельцев.