Строительство каменного здания храма началось в 1735 году на средства прихожан. В 1739 году завершилось возведение основного объёма, и в сентябре того же года был освящён главный престол в честь Богоявления Господня. В 1746 году был освящён второй престол во имя святителя Афанасия Александрийского. Позднее, в 1849 году, в северной части трапезной был устроен третий престол в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость». Появление дополнительных престолов было обусловлено увеличением числа прихожан, в том числе рабочих полотняных фабрик купцов Чернова, Торубаева и Билибина .
Колокольня храма была построена в 1742–1744 годах, заменив прежнюю деревянную, пришедшую в ветхость. В 1845 году к храму была пристроена паперть, а в 1849 году расширена трапезная с устройством в ней предела в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих Радость» .
В 1934 году храм был закрыт, и в его здании разместилось одно из подразделений архива Калужской области. В 1991 году были проведены ремонтные работы, в ходе которых установлено, что износ здания составлял 80%, росписи сохранились лишь фрагментарно, а колокольня находилась в аварийном состоянии .
Богослужебная деятельность в храме возобновилась в 2017 году. В день праздника Богоявления Господня было совершено первое молебное пение и Великое освящение воды. 5 августа того же года было совершено малое освящение храма с пределом в честь святителя Афанасия Александрийского .
Архитектурно храм представляет собой образец стиля, характерного для середины XVIII века, с элементами барокко и классицизма. Здание выполнено из кирпича, оштукатурено и окрашено. Колокольня трёхъярусная, завершена куполом с крестом. Фасады украшены пилястрами и карнизами, окна имеют полуциркульные завершения. Внутреннее пространство храма состоит из основного объёма, трапезной и алтарной части. Планировка храма традиционна для православных церквей того времени.
