Первые упоминания о храме Георгия Победоносца «за лавками» встречаются в писцовой книге Бегичева и Пчелина за 1617 год, где он обозначен как Егорьевская сотня «на церковной земли за лавками». В описи 1626 года церковь значится в «старом остроге об одном верху». Существующее каменное здание было построено в 1700 году, хотя архитектурные особенности позволяют предположить более раннее происхождение некоторых элементов.
В 1754 году храм пострадал от пожара и был перестроен в 1755 году с добавлением трапезной и колокольни. В начале XIX века купец Никифор Билибин инициировал строительство двух каменных приделов — апостолов Петра и Павла и Корсунской иконы Божией Матери. Губернский архитектор И.Д. Ясныгин в 1800 году украсил колокольню портиком с парными колоннами.
В 1930-е годы верхние ярусы колокольни и пятиглавие были разобраны. Во время Великой Отечественной войны здание вновь пострадало от пожара. В 1960 году храм получил статус памятника архитектуры, а в 1968-1969 годах начались восстановительные работы. До 2009 года здание использовалось научно-методическим центром народного творчества.
Архитектура храма сочетает три стиля: древнерусский (четверик с пятиглавием), барокко (колокольня) и классицизм (трапезная). Четверик выполнен в форме куба с трехабсидным алтарем и декорированным фасадом. Трапезная украшена фронтонами и пилястрами, а четырехъярусная колокольня имеет восьмигранные средние ярусы с колоннами.
В 2013-2016 годах проведены реставрационные работы по фасадам, барабанам и кирпичным сводам четверика. Восстановлено пятиглавие, утраченное в советский период. Центральный купол диаметром 2,8 м обшит кровельной медью. Храм возвращен Калужской епархии и является действующим.
