Деревня Голубое известна с XVII века и ранее входила в Еремеевскую волость Звенигородского уезда. В 1700 году в селе была построена каменная церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение». Храм был выполнен в стиле барокко и являлся значимым духовным центром для местных жителей.
В разное время имением владели различные семьи, включая Кабылиных, Ладыгиных, Греевых, Переносовых, Чаадаевых, Строгановых, Долгоруковых, Похвисневых и Пустоваловых. В XIX веке село Голубое являлось центром большого района к юго-западу от станции Крюково.
В 1939 году, в период гонений на церковь, Знаменский храм был разрушен. На его месте в 2015 году был построен новый храм, также освящённый в честь иконы Божией Матери «Знамение».
В 1999 году в посёлке Голубое был заложен рубленый деревянный храм в честь иконы Божией Матери «Знамение». Строительство завершилось в конце 2000 года. Храм представляет собой восьмигранник с шатровой крышей, увенчанной золочёным барабаном, куполом и крестом. 9 декабря 2001 года, накануне празднования иконы Божией Матери «Знамение», храм был освящён архиепископом Можайским Григорием. В 2002 году в церкви начались регулярные богослужения. По проекту архитектора А.П. Гуляева к храму были пристроены трапезная и колокольня.