Село Голубое, известное с XVII века, входило в Еремеевскую волость Звенигородского уезда. В 1700 году стольник Василий Иванович Чаадаев построил в своей вотчине каменную церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение». Храм был выполнен в стиле московского барокко и представлял собой здание с продольно-осевой композицией, состоящее из основного объёма типа «восьмерик на четверике», алтаря и притвора с отдельными главками. В 1817 году в церкви был устроен придел во имя пророка Илии.
В XIX веке село Голубое являлось центром большого района к юго-западу от станции Крюково, располагалось у большого пруда возле речки Горетовки. Храм служил духовным центром для местных жителей и окрестных деревень. Однако в 1939 году, в период гонений на церковь, Знаменская церковь была разрушена. Рядом с церковью ранее находилось кладбище.
В 1999 году в посёлке Голубое был заложен рубленый деревянный храм в честь иконы Божией Матери «Знамение». Строительство завершилось в конце 2000 года. Храм представляет собой восьмигранное здание, заканчивающееся шатровой крышей с золочёным барабаном, куполом и крестом. 9 декабря 2001 года архиепископ Можайский Григорий освятил храм, после чего в 2002 году в нём начались регулярные богослужения. По проекту архитектора А.П. Гуляева к храму пристроили трапезную и небольшую двухъярусную колокольню.
6 мая 2013 года, рядом с местом разрушенного старого Знаменского храма, был заложен новый кирпичный крестильный храм в честь иконы Божией Матери «Знамение». Храм имеет восьмигранную форму и перекрыт куполом с главкой на барабане. 26 июля 2015 года состоялось его освящение. Этот храм был построен при финансовой поддержке группы компаний «Сибпромстрой».
