Первые упоминания о деревне Юдино относятся к 1504 году, когда великий князь московский Иван III завещал её вместе с соседним селом Сареево своему младшему сыну Андрею Ивановичу Старицкому. Впоследствии Юдино переходило во владение различных знатных родов, что способствовало развитию деревни и укреплению её значимости в регионе.
Точная дата основания Никольского храма в Юдино неизвестна, однако, учитывая традиции строительства церквей в русских селениях и распространённость почитания святителя Николая Чудотворца, можно предположить, что первоначальный деревянный храм мог быть возведён в XVII веке. В то время строительство деревянных церквей было распространено, и они часто становились центрами духовной жизни местных общин.
В XVIII веке, с развитием архитектурных технологий и увеличением финансовых возможностей местных помещиков, началось строительство каменных храмов, которые были более долговечными и устойчивыми к внешним воздействиям. Вероятно, в этот период деревянный Никольский храм в Юдино был заменён на каменный, что соответствовало общим тенденциям того времени.
Архитектурные особенности Никольского храма в Юдино отражают традиции русского церковного зодчества. Храм представляет собой однокупольное сооружение с колокольней, выполненное в стиле, характерном для сельских церквей Московской области. Фасады украшены элементами декора, типичными для русского классицизма, что придаёт зданию торжественный и величественный облик.
В период советской власти многие храмы подвергались закрытию и разрушению. Однако конкретная информация о судьбе Никольского храма в Юдино в этот период отсутствует. Возможно, благодаря удалённости деревни и усилиям местных жителей, храм избежал серьёзных разрушений и продолжал функционировать.
В конце XX — начале XXI века в России начался процесс возрождения православных традиций и восстановления храмов. Многие церкви, пострадавшие в советский период, были отреставрированы и вновь открыты для богослужений. Предполагается, что в этот период Никольский храм в Юдино также был восстановлен и продолжил свою деятельность как центр духовной жизни местного сообщества.
Сегодня Никольский храм в деревне Юдино является действующим православным приходом, где регулярно проводятся богослужения и церковные обряды. Храм играет важную роль в жизни местных жителей, являясь не только религиозным, но и культурным центром деревни.