Село Петрово, расположенное близ реки Мордвес, известно с XVI века. В конце этого столетия в селе уже существовал деревянный храм во имя Архангела Михаила, что подтверждается писцовыми книгами того времени. Этот храм был однопрестольным и служил духовным центром для местных жителей.
В XVIII веке в селе произошли значительные изменения. Старый деревянный храм был заменен новым каменным зданием. Этот каменный храм был построен на средства помещика Николая Александровича Янькова и имел два теплых придела: во имя Святителя Николая Чудотворца и во имя преподобномученицы Феодосии. В 1888 году главный алтарь был обновлен, и иконостас практически полностью перестроен.
Рядом с каменным храмом находился старый деревянный храм, происхождение которого точно не установлено. Предполагается, что он мог быть родовым храмом семьи Яньковых, учитывая его небольшие размеры и расположение. В 1888 году этот деревянный храм был обновлен усилиями помещика Андрея Харлампиевича Янькова и использовался преимущественно для семейных богослужений.
В приходе особо почиталась икона Божией Матери «Всех Скорбящих Радость». Причт храма состоял из священника и псаломщика, а церковная земля включала усадебные, пахотные и сенокосные угодья, общей площадью около 36 десятин. В 1892–1893 годах в селе Петрово были открыты две школы грамоты.
Однако в 1940 году церковь Михаила Архангела была закрыта. Здание использовалось сначала как склад, затем как сельский клуб, и в конечном итоге было разрушено. Церковно-приходская жизнь в селе возобновилась лишь в 1999 году с созданием общины верующих. На средства жертвователей началось строительство нового деревянного храма, и уже в июле 2003 года в нем начали совершаться молебны, панихиды и отпевания. Храм представлял собой небольшой сруб с четырехскатной металлической крышей. Первые службы проходили в неотапливаемом помещении, с черновым полом и без окон. Однако за несколько лет усилиями прихожан храм был преобразован в уютное и теплое здание с колокольней и двумя позолоченными куполами.
22 августа 2009 года произошла трагедия: из-за удара молнии в центральный купол храм загорелся. Благодаря усилиям жителей села удалось спасти колокольню, но остальная часть храма вместе с утварью сгорела полностью. Страховая компания выплатила компенсацию, и благодаря помощи меценатов и пожертвованиям прихожан был выстроен новый каменный храм на прежнем месте. 5 сентября 2012 года на новый храм были установлены кресты, что ознаменовало завершение строительства и возрождение духовной жизни в селе.
Архитектурные особенности нового храма сочетают традиционные элементы русского церковного зодчества с современными строительными технологиями. Храм выполнен из кирпича, имеет просторный основной зал и приделы, украшенные иконами и росписями. Колокольня, сохранившаяся после пожара, была интегрирована в новый архитектурный ансамбль, что подчеркнуло преемственность и связь с историей.
