Каменный храм во имя Нерукотворного Образа Спасителя с приделом во имя Архангела Михаила в селе Аксиньино Венёвского уезда Тульской губернии начал возводиться в 1790 году на средства помещицы Прасковьи Алексеевны Давыдовой. Первоначально был устроен придел, а строительство основного объёма продолжалось несколько десятилетий.
После смерти П.А. Давыдовой строительство продолжил её наследник Алексей Владимирович Давыдов. В 1844 году работы были приостановлены в связи с кончиной А.В. Давыдова. Завершение строительства осуществил новый владелец имения подполковник Павел Иванович Кремешной, который довёл работы до конца в 1863 году.
Храмовый комплекс выполнен в формах русского классицизма. В ансамбль входили: главный храм, двухъярусная колокольня с арочным проездом и винтовой лестницей, две въездные башенки-пирамиды и семейный мавзолей-усыпальница Давыдовых, построенный в 1810-х годах. В центре усыпальницы находилась каменная скульптура сломленного бурей дуба.
На куполе храма была установлена каменная скульптура коленопреклонённого Архангела Михаила с крестом. Внутреннее пространство храма организовано вокруг центрального объёма, перекрытого полусферическим сводом, который опирается на кольцо коринфских колонн.
В 1895 году приход храма включал семь окрестных деревень. Богослужения совершались до 1950-х годов, после чего храм был закрыт и использовался как складское помещение. В советский период были утрачены трапезная часть и купол колокольни.
В начале XXI века храм находился в недействующем состоянии. Сохранились основной объём с алтарной частью, колокольня, фрагменты внутреннего убранства и скульптура Архангела Михаила на куполе, подвергшаяся значительному разрушению. С 2016 года на территории храмового комплекса проводились работы по консервации и расчистке территории.