В начале XVI века деревня Гавриловская принадлежала последнему князю Рязанскому Фёдору Васильевичу, который в 1535 году передал её в вотчину Спасо-Зарецкому монастырю. До 1783 года деревня входила в приход Введенской церкви села Спасское (позднее переименованного в город Спасск, ныне Спасск-Рязанский). После пожара 1783 года, уничтожившего Введенскую церковь, жители Гавриловского были приписаны к соборной Преображенской церкви Спасска.
В 1793 году староста деревни Иеремия Никитич Мальцев и другие крестьяне обратились к епархиальному начальству с просьбой о строительстве собственной деревянной церкви во имя Введения во храм Пресвятой Богородицы, обосновывая это значительным расстоянием до города и неудобством посещения богослужений, особенно в зимнее время. Разрешение было получено 15 ноября 1793 года, и уже в ноябре 1794 года новопостроенная церковь была освящена.
В апреле 1801 года было разрешено расширить церковь, пристроив придел в честь Преображения Господня, который был освящён только в 1855 году. В 1864 году вместо ветхой колокольни была построена новая, а в 1870 году обновлён иконостас. Однако 15 сентября 1887 года пожар уничтожил церковь до основания; при этом церковная утварь и иконы были спасены.
После пожара, с разрешения епархиального начальства, был выстроен временный молитвенный дом, освящённый 20 ноября 1887 года во имя Введения во храм Пресвятой Богородицы. Новая каменная церковь с колокольней была построена в 1887 году на средства прихожан и благотворителей. В ней было три престола: главный — в честь Введения во храм Пресвятой Богородицы, северный — в честь Преображения Господня и южный — в честь святого благоверного князя Александра Невского.