Храм Вознесения Господня в городе Спасск-Рязанский был сооружен в 1782–1785 годах на основе перевезенного сруба деревянной церкви, приобретенной у помещика А.Д. Шиловского в селе Селезнево. Первоначально храм был установлен на кладбище, находившемся на окраине города, которая к настоящему времени стала его центральной частью. Освящение церкви состоялось 23 мая 1785 года.
В 1838 году храм был перенесен на новое кладбище и освящен во имя Успения Божией Матери. Однако впоследствии ему было возвращено первоначальное посвящение. В 1930-х годах церковь была закрыта, но в 1945 году возвращена верующим и с тех пор более не закрывалась.
Архитектурно храм представляет собой высокий четверик, завершенный декоративной главкой, с пятигранным алтарем, боковыми притворами с портиками, трапезной и колокольней. Стены обшиты тесом и украшены декором в стиле классицизма. Внутреннее убранство включает иконы XVIII–XIX веков, а также две скульптуры, предположительно происходящие из упраздненного Спас-Зарецкого монастыря.
Храм является редким сохранившимся образцом деревянного зодчества конца XVIII века и имеет статус памятника архитектуры регионального значения. В настоящее время это единственный действующий храм в городе Спасск-Рязанский.