История церковной жизни в селе Шарапово начинается с 1869 года, когда местные крестьяне, получив разрешение Рязанской духовной консистории, приобрели и перевезли в село деревянную Троицкую церковь из села Лелечи. Эта церковь имела два придела — Покровский и Никольский.
В 1882 году было принято решение о строительстве каменного храма на месте деревянного. Строительство велось на средства местных прихожан и благодетелей. Каменная церковь Живоначальной Троицы с приделами Зачатия Иоанна Предтечи и Успения Пресвятой Богородицы была возведена в 1882 году и освящена в 1883 году.
Архитектурно храм представляет собой шатровое сооружение с двухпридельной трапезной и трехъярусной колокольней, выполненное в новорусском стиле из красного кирпича. Это является примером ретроспективизма в культовой архитектуре второй половины XIX — начала XX веков.
В 1937 году, в период антирелигиозной кампании, храм был закрыт. Здание использовалось под клуб, а затем было заброшено.
В 2002 году начались восстановительные работы, и храм был возвращен Русской Православной Церкви. В 2010 году состоялось великое освящение Троицкого храма в Шарапово.
В настоящее время храм является действующим и продолжает служить духовным центром для местных жителей. Проводятся регулярные богослужения и мероприятия, направленные на укрепление православных традиций и духовного воспитания прихожан.
