До мая 1869 года община крестьян села Шарапово входила в приход церкви села Жабки. В том году, получив разрешение Рязанской консистории, крестьяне приобрели деревянную Троицкую церковь из села Лелечи. Церковь была перевезена и 17 августа 1869 года освящена в Шарапово. Она имела два придела: Покровский и Никольский.
Уже в 1882 году началось строительство каменной церкви Троицы Живоначальной с двумя приделами: Зачатия Анны и Успенским. Строительство было завершено в 1883 году. Архитектурно церковь представляет собой основной объём типа восьмерик на четверике, трапезную и колокольню.
В советский период, несмотря на трудности, храм продолжал действовать. В 1922 году были изъяты церковные ценности, а в 1941 году церковь была закрыта. Однако уже в 1946 году храм был вновь открыт, и началось восстановление его деятельности.
В 2004 году при храме была открыта воскресная школа, а в 2009—2010 годах построен приходской дом с крестильней, библиотекой, кухней и трапезной.
