В начале 1830-х годов на левом берегу реки Воря, вблизи села Муромцево Дмитровского уезда Московской губернии, купец Манухин основал хлопчатобумажную мануфактуру. Для рабочих, привлечённых из различных уездов и губерний, были построены бараки, однако собственного храма на территории мануфактуры не было, и рабочим приходилось посещать Никольскую церковь в селе Муромцево.
В 1848 году новый владелец мануфактуры, купец первой гильдии Семён Логинович Лепёшкин, на собственные средства возвёл возле фабрики, на высоком правом берегу Вори, деревянную церковь, освящённую в честь Вознесения Господня. Храм был построен на каменном фундаменте, оштукатурен таким образом, что издали создавалось впечатление кирпичной постройки. Архитектурно церковь представляла собой кубическое сооружение, сочетавшее элементы древнерусского четырёхстолпного одноглавого храма и классицизма начала XIX века. Перед входом была расположена колоннада, напоминающая формы проектов архитектора Константина Тона. Имя архитектора, спроектировавшего храм, не сохранилось.
При храме была открыта церковно-приходская школа, рассчитанная на 125 детей, с тремя учителями и одним священнослужителем. Содержание храма и школы обеспечивалось за счёт мануфактуры, которая к концу XIX века стала одной из крупнейших текстильных фабрик России.
После смерти С. Л. Лепёшкина в 1855 году управление фабрикой перешло к его сыновьям Василию и Дмитрию. Дмитрий Семёнович с 1860-х годов исполнял обязанности старосты Вознесенской церкви, активно поддерживая её деятельность: приобретал утварь, оплачивал отопление, содержал сторожей и трапезника. В конце 1880-х годов церковь была расширена: к ней пристроили боковые приделы — Успенский и Симеона Персидского, посвящённый покровителю основателя храма.
После революции 1917 года жизнь церковной общины продолжалась, однако в конце 1920-х годов усилились антирелигиозные настроения среди рабочих мануфактуры. В 1928 году по инициативе местных активистов церковь Вознесения была разобрана, а строительный материал использован для возведения дома для фабричных пожарных. Этот дом №12 на улице Свердлова существует до сих пор.
В 1991 году в Красноармейске была зарегистрирована православная община, состоящая из прихожан Никольской церкви села Царёво. При содействии благочинного церквей Пушкинского округа протоиерея Иоанна Монаршека община получила официальное признание. С конца 1993 года богослужения проводились в переданном и переоборудованном под церковь промтоварном магазине по улице Краснофлотской.
В ноябре 2002 года началось строительство новой церкви Вознесения Господня. К июлю 2003 года были завершены все строительно-монтажные работы. Первая торжественная служба состоялась 4 декабря 2003 года, в праздник Введения во храм Пресвятой Богородицы, под руководством благочинного отца Иоанна Монаршека.
Новый храм выполнен в традициях деревянного зодчества, клетского типа, характерного для Руси тысячелетней давности. Он представляет собой одноэтажное здание с центральным куполом и отдельной колокольней. Архитектурное решение сочетает элементы древнерусского стиля и классицизма, что придаёт храму особое значение в контексте сохранения культурного наследия.
С момента своего основания храм стал центром духовной жизни для жителей Красноармейска и окрестностей. Здесь регулярно проводятся богослужения, а также реализуются образовательные и благотворительные проекты, направленные на укрепление духовных и нравственных ценностей в обществе. При храме действует воскресная школа для взрослых и детей, а также библиотека.
