Деревня Рожново расположена в 18 верстах от города Зарайска и в 40 верстах от Рязани, при большой дороге, в низине при двух прудах, окружённая оврагами и лесом. В прошлом эта местность была известна своими разбойничьими шайками, что, по преданиям, объясняет название села — Косицыно.
Успенская церковь в Рожново впервые упоминается в окладных книгах 1676 года. В 1797 году, по благословению епископа Коломенского и Тульского Афанасия, на средства помещицы Екатерины Афанасьевны Язвицевой и титулярного советника Ивана Яковлевича Любавского была заложена новая деревянная церковь. Освящение храма состоялось 28 сентября 1803 года. В состав прихода входили деревни Саблина, Латыгорь, Логвеново, Ивашково, Лобково и Давыдово.
В 1876 году началось строительство новой каменной церкви, завершённое в 1884 году. Храм имел колокольню и трапезную с приделом Преображения Господня. В 1888 году при церкви открылась церковно-приходская школа.
После Октябрьской революции храм продолжал функционировать, но в 1930-х годах был закрыт. В здании разместился зерносклад. Возвращён верующим в 1994 году, храм начал восстановление. Регулярные богослужения возобновились с 7 сентября 2003 года. В 2009 году завершены работы по ремонту фасадов и кровли колокольни, а на звоннице установлены семь новых колоколов.
Архитектурно церковь представляет собой каменное здание в стиле петровского барокко с характерными для того времени элементами. Колокольня и трапезная были построены в середине XIX века. При храме действуют воскресная школа для детей и взрослых, библиотека и социальный проект «Синичка», направленный на помощь многодетным семьям и нуждающимся.