Село Глебово-Городище, расположенное на реке Воже, известно как место исторической битвы в 1378 году, где князь Дмитрий Донской одержал победу над войсками Золотой Орды. В честь этого события был заложен первый храм Успения Пресвятой Богородицы.
В XVII веке деревянная церковь была заменена каменной. Строительство нового храма велось с 1638 по 1694 годы под руководством стольника Петра Григорьевича Вердеревского. Архитектором проекта был Чумаков.
Архитектурно, церковь представляет собой одноглавое здание с трапезной и колокольней. В 1867 году на средства московского купца Антона Елеазарова Тумакова храм был расширен: добавлены новые приделы и увеличена трапезная часть.
После революции 1917 года церковь была закрыта, колокольня снесена, а здание использовалось для хозяйственных нужд. В 1940-е годы храм был внесен в реестр исторических памятников государственного значения, что способствовало его сохранению.
В 2003 году, в честь 625-летия победы в битве на Воже, рядом с храмом был установлен памятник. С 2001 года началось возрождение церковной жизни: проводятся молебны, панихиды и другие богослужения. По причине сильных разрушений основные службы проводятся в здании бывшей школы.