Село Рождество впервые упоминается в писцовых книгах Боровского уезда под 1629–1630 годами как деревня, являвшаяся вотчиной Пафнутиева Боровского мужского монастыря. В 1768 году, благодаря усилиям крестьян Боровского Пафнутьева монастыря, была построена первая деревянная церковь с одним холодным престолом, освящённым в честь Рождества Христова. Это была четырёхъярусная одноглавая церковь, построенная по типу «восьмерик на четверике». При храме была возведена также деревянная колокольня. В 1867 году церковь была обновлена: под неё был подведён каменный фундамент, а на храме появился тёс. Рядом с ней была заново построена каменная колокольня, которая при строительстве в конце XIX века каменного храма была разобрана.
Ныне существующий каменный храм был заложен 10 июля 1894 года к востоку от деревянной церкви, а к западу – колокольня. Церковь строилась в византийском стиле по проекту архитектора Виктора Александровича Мазырина на средства прихожан и благотворителя-попечителя коммерции советника Алексея Александровича Недыхляева. На закладной доске было начертано: «Сей храм Рождества Христова заложен в царствование Государя Императора Александра III Александровича при святительстве Александра Епископа Калужского и Боровского строителями Кириллом Ивановичем, Наталиею Семеновною и сыновьями их Сергием и Николаем Кирилловичами Лебедевыми, Андреем Софроновичем Софроновым, священником Иоанном Семеновичем Низяевым, Аграфеною Сидоровной Сидоровой, архитектором Виктором Александровичем Мазыриным и председателем строительного комитета Алексеем Александровичем Недыхляевым». Каменный храм был завершён строительством в 1897 году; главный его престол в честь Рождества Христова был освящён 20 сентября того же года. Левый придел в честь святителя Николая Мирликийского чудотворца был освящён в память и в день святого коронования Императора Николая II 14 мая 1896 года. Правый придел в честь Введения во Храм Пресвятой Богородицы был освящён 5 декабря 1899 года. В 1897 году приходу церкви Рождества Христова Императором Николаем II была дарована икона святителя Николая Мирликийского, торжественно встреченная в селе Наро-Фоминское. Она была размещена в иконостасе Никольского придела и являлась самой почитаемой святыней храма.
Внутри церковь была отштукатурена и расписана маслом. Иконостасы были мраморные, в один ярус, отделанные несложной резьбой. К настоящему времени в интерьере частично уцелели только два боковых иконостаса. Столбообразная трёхъярусная колокольня с квадратным планом завершена куполом на низком глухом восьмиграннике. Характерным элементом декора колокольни служат рельефные, выложенные в кладке, массивные кресты. Храм был построен с тёплым полом, обогревавшимся в зимний период от проложенных под ним печных воздуховодов.
Вскоре после освящения церкви в 1897 году храм и выстроенная к этому времени новая каменная колокольня были объединены с прежней деревянной церковью, которая была преобразована в трапезную. Сформировалось крупное здание с осевой трёхчастной схемой. Рождественская церковь вмещала до 500 человек. Прихожанами её являлись жители как самого села, так и окрестных деревень: Башкино, Деденёво, Нефёдово, Татарка, Ольховка, Рогачёво и Каурцево. При церкви имелись одноклассная деревянная, а с 1899 года ещё второклассная каменно-деревянная школы. В 1905–1906 годах для второклассной школы усилиями А.А. Недыхляева было построено каменное здание с центральным водяным отоплением и канализацией. На содержание школы из казны выделялось 3500 рублей. При храме на средства А.А. Недыхляева в 1914 году была возведена пристройка для проживания 48 монахинь – беженок из Волынской епархии во время начавшейся Первой мировой войны. Фактически в селе Рождество на короткое время действовал женский монастырь.
