Согласно писцовой книге Боровского уезда, в то время существовала деревянная церковь Успения с погостом, являвшаяся вотчиной Архангельского собора Московского Кремля.При храме служили священники, дьяки, пономарь и просфорница; имелись пахотные земли.Деревянный храм имел два придела: в честь святого Архистратига Михаила и святой мученицы Параскевы Пятницы.Предполагается, что церковь была перенесена из Московской губернии в середине XVII века.
К началу XVIII века деревянный храм обветшал, и в 1712 году крестьяне села Ворсино обратились к протопопу Архангельского собора Московского Кремля Феодоту Козмину с просьбой о возведении нового здания церкви. Высочайшим указом Петра I было постановлено вместо ранее предполагаемой каменной церкви строить, за недостатком средств, деревянную церковь Успения с приделом Архистратига Михаила. В 1720 году храм был достроен и освящен, прослужив около 140 лет.
В 1860 году деревянный храм сгорел. В 1861 году был построен новый деревянный однопрестольный храм, приобретенный в Тарусском уезде в селе Бор. Здание храма и колокольни были деревянными, на каменных фундаментах. При храме имелась библиотека из 150 томов, а также церковно-приходская школа, учрежденная в 1887 году.
В 1898 году началось строительство каменного храма с главным престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы и двумя приделами: святого Архистратига Михаила и Вознесения Господня. Зажиточный крестьянин из деревни Добрино Козьма Ильич Бычков пожертвовал для строительства 50 тысяч штук кирпичей. Дополнительные средства были получены по ходатайству прихожан к императрице Александре Федоровне. К 1916 году строительство было завершено, и храм был освящен.
В 1930 году церковь в селе была закрыта. В здании располагались магазин, столовая; оно использовалось также как склад. К 1996 году здание храма находилось в крайне разрушенном состоянии: разрушена кровля, главы утрачены, обрушена западная стена, отсутствовали оконные блоки, двери, полы; сильно была разрушена алтарная часть. В том же году, согласно постановлению Законодательного Собрания Калужской области № 560, каменный храм и здание школы-интерната (бывшая церковно-приходская школа) были переданы епархии.
В 1996 году помещение школы-интерната было передано приходу; треть помещений была отремонтирована для проведения богослужений. В августе 1998 года силами прихода был построен хозяйственный блок, что позволило получить дополнительное помещение. С этого времени богослужения возобновились в домовом храме с приделом в честь святой мученицы Александры.