Село Теряево, ранее известное как подмонастырская слобода, впервые упоминается в писцовых книгах 1625 года как вотчина Иосифо-Волоцкого монастыря. В 1670 году на территории слободы была построена деревянная церковь во имя пророка Илии, которая в 1684 году была приписана к Волоколамской десятине. Церковь представляла собой деревянное сооружение с одной главой, покрытое тёсом по шатровому типу, с железным крестом на главе, местами позолоченным. К церкви примыкали паперти с трёх сторон, а с паперти был переход к колокольне, крытой тёсом и рубленной в лапу.
В период с 1812 по 1825 годы на месте деревянной Ильинской церкви была возведена каменная пятиглавая церковь Вознесения Господня в духе классицизма. В конце XIX века колокольня и трапезная с приделами иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость» и пророка Илии были перестроены в русском стиле.
Архитектурно храм представляет собой пятиглавое здание с трапезной и колокольней. Основной объём выполнен в стиле провинциального классицизма, а колокольня и трапезная — в псевдорусском стиле. Внутреннее убранство храма включало росписи, выполненные в 1840-х годах, часть которых сохранилась до настоящего времени.
В 1930-х годах храм был закрыт и использовался как гараж, после чего был заброшен и постепенно начал разрушаться. В 2005 году произошло обрушение свода четверика. В настоящее время богослужения совершаются в трапезной, которая в советское время использовалась как хлев. Трапезная была отремонтирована и адаптирована для проведения служб.
В 1990-е годы храм был возвращён Русской Православной Церкви, после чего начался процесс восстановления и сохранения исторического здания. В условиях ограниченных ресурсов и невозможности быстро восстановить основное здание храма богослужения стали совершаться в бывшей трапезной. В настоящее время храм открыт и в нём регулярно совершаются богослужения и требы.
