Строительство храма связано с указом императрицы Екатерины II от 1772 года, запрещающим захоронения при городских церквях и предписывающим создание кладбищ за пределами населённых пунктов. В соответствии с этим указом, в 1787 году иерей Архангельской церкви Архип Иродионов подал прошение о строительстве деревянной церкви Успения на кладбище, что было удовлетворено. В 1831 году на месте деревянной была возведена новая каменная церковь с богадельней и часовней.
По оценочной описи 1910 года, церковь была построена из камня и оштукатурена как внутри, так и снаружи. Внутренние стены были окрашены масляной краской и украшены живописью. Колокольня, как и здание церкви, была покрыта железом. В трёхэтажной колокольне была обустроена сторожка с одним окном, дверь которой выходила в притвор.
В начале XX века здание церкви представляло собой одноэтажное прямоугольное в плане кирпичное сооружение. Главный фасад был прорезан шестью оконными проёмами, декорированными рамочными наличниками с килевидным завершением. Два центральных оконных проёма и углы здания были акцентированы рустованными лопатками. Линия венчающего многоступенчатого карниза подчёркнута городчатым поясом. Крыша имела вальмовую форму. Здание было сооружено в стилевых формах эклектики.
Согласно данным «Церковных ведомостей» 1888—1908 годов и «Адрес-календарей Рязанской губернии» 1889–1914 годов, в числе священнослужителей храма числились:
Священник Николай И. Любомудров, служивший в Успенской церкви города Раненбурга и являвшийся законоучителем Раненбургского приходского городского училища и женского городского училища.
Священник Николай Сергеевич Юрьев, служивший в Успенской церкви города Раненбурга, законоучитель Раненбургской мужской и женской гимназий.
В советский период храм был закрыт и подвергся разрушению. На протяжении длительного времени здание находилось в полуразрушенном состоянии, и неоднократные попытки восстановления не увенчались успехом из-за недостатка средств. В настоящее время начаты работы по восстановлению Успенской церкви. Здание богадельни, связанное с храмом, также сохранилось.
