Первое упоминание о селе относится к 1619 году, когда оно было пожаловано боярину Юрию Игнатьевичу Татищеву.К этому времени в селе уже существовали две деревянные церкви: во имя Святителя Николая Чудотворца и преподобного Сергия Радонежского.
В 1788 году Михаил Сергеевич Татищев планировал строительство каменной церкви во имя Казанской иконы Божией Матери с приделом Сергия Радонежского. Однако реализация этого проекта не состоялась.
В 1802 году Дмитрий Павлович Татищев, видный государственный деятель и дипломат, подал прошение о строительстве новой каменной церкви. Проект и фасады храма, предположительно присланные из Италии, были приложены к прошению. Строительство началось в том же году и завершилось к 1810 году. 25 сентября 1810 года церковь была освящена архимандритом Антонием.
Первоначально храм представлял собой двухъярусную ротонду в стиле русского классицизма с четырьмя тосканскими портиками, ориентированными по сторонам света. В 1851 году к храму были пристроены трапезная и тёплый храм, соединяющие его с отдельно стоящей колокольней, что существенно изменило первоначальный облик здания.
Внутреннее убранство храма включает колоннаду коринфского ордера, поддерживающую хоры, украшенные балюстрадой. В 1902–1903 годах были проведены ремонтные работы, в ходе которых обновлены росписи стен и потолков.
В советский период церковь продолжала функционировать, что способствовало сохранению её архитектурного облика и интерьеров.
Авторство проекта церкви остаётся неустановленным. Существуют предположения о причастности итальянского архитектора Гауденцио Маричелли, работавшего в России в конце XVIII — начале XIX века.
