Петровский монастырь в Ростове Великом основан во второй половине XIII века преподобным Петром, царевичем Ордынским, принявшим православие. Согласно преданию, обитель возникла на месте явления ему святых апостолов Петра и Павла, которые повелели построить храм в их честь. Первоначально монастырские постройки были деревянными. В 1290 году преподобный Петр принял здесь постриг и был погребён; его мощи почивали под спудом у южной стены Петропавловского собора.
В 1322 году правнук основателя, Игнатий, вместе с ростовским святителем Прохором, предотвратил разорение монастыря во время нашествия хана Ахмыла. В 1608 году обитель была разорена литовцами и русскими изменниками. Каменное строительство началось в XVII веке: в 1684 году возведён Петропавловский собор, в 1696 году — зимний храм Похвалы Пресвятой Богородицы. В XIX веке построены колокольня, ограда с башнями и братский корпус.
В 1933 году монастырь закрыли, собор и колокольню разобрали на кирпич, а храм Похвалы Богородицы использовали под производственные нужды. В 2005 году началось возрождение обители: совершена первая литургия, обнаружено место захоронения преподобного Петра. В 2010 году Священный Синод благословил повторное открытие монастыря. Сохранились храм Похвалы Богородицы (XVII в.), угловые башни ограды и игуменский корпус.
