.
В 1692 году на территории, ранее известной как пустошь Панкова, местный вотчинник Михаил Романович Воейков основал деревянную церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Этот шаг стал важным этапом в формировании духовной инфраструктуры села. В 1709 году к основному зданию был пристроен придел, посвящённый Преподобному Сергию Радонежскому.
Деревянная церковь просуществовала до начала XIX века. В 1831 году на её месте был возведён каменный храм, сохранившийся до наших дней. Новый храм включал три престола: главный — в честь Рождества Пресвятой Богородицы, а также приделы, посвящённые Апостолу Андрею Первозванному и Преподобному Сергию Радонежскому. Приделы располагались в тёплой трапезной части храма, что позволяло проводить богослужения в холодное время года.
Архитектурно храм представляет собой образец провинциального церковного зодчества XIX века. Основной объём здания выполнен из кирпича, с характерными для того времени декоративными элементами. Колокольня, примыкающая к западной части храма, имела несколько ярусов и завершалась шпилем. Внутреннее убранство включало иконостасы, соответствующие канонам православной церкви.
Приход храма охватывал несколько населённых пунктов, включая село Паньково и деревни Митенино, Потапово, Петухово и Тимино. По данным конца XIX века, общее число прихожан составляло 364 человека. Храм играл важную роль в духовной жизни местного населения, являясь центром религиозных обрядов и праздников.
В советский период, не позднее 1930-х годов, храм был закрыт. Здание использовалось в качестве склада, что привело к утрате ряда архитектурных элементов, включая кровлю трапезной и деревянные конструкции колокольни. Территория храма оказалась на территории бывшей усадьбы Поливановых, где в советское время располагался пионерский лагерь Киржачской шелковой фабрики. В этот период здание храма подвергалось актам вандализма, включая поджоги и разрушение внутренних помещений.
В 2012 году храм был передан Русской Православной Церкви. 22 сентября того же года архиепископ Владимирский и Суздальский Евлогий посетил храм и благословил его восстановление. На момент передачи здание находилось в аварийном состоянии, требуя значительных реставрационных работ.
