Урочище находится в 15 километрах к востоку от города Киржач, вблизи деревни Митино.
Согласно историческим источникам, деревянная церковь на этом месте существовала уже в начале XVII века. В Патриарших окладных книгах 1628 года упоминается "церковь собор Михаила Архангела на Утроке", что свидетельствует о наличии храма в то время. К 1708 году в приходе числилось 94 двора, а к концу XIX века приход охватывал деревни Фуникова Гора, Митино, Халино, Новосёлки, Офушино, Хмелево и Новинки с общим населением более 2000 человек.
В период с 1814 по 1837 годы на месте старой деревянной церкви был возведён новый каменный храм в стиле классицизма. Тёплые приделы, освящённые в 1829 году, были посвящены Успению Пресвятой Богородицы и преподобному Спиридону Тримифунтскому, а холодный храм, освящённый в 1837 году, — Архистратигу Михаилу и прочим бесплотным силам. В 1846 году тёплый храм был расширен и с тех пор сохраняется в неизменном виде.
В 1863 году в храме был крещён будущий пионер цветной фотографии Сергей Михайлович Прокудин-Горский. Его родовое имение Фуникова Гора входило в состав прихода Архангельского Погоста. На кладбище при храме сохранились могилы его предков, включая надгробие Сергея Михайловича Прокудина-Горского (1789—1841), покровского земского исправника, попечением которого был воздвигнут каменный храм.
В 1870-х годах в результате церковной реформы был образован укрупнённый Архангельско-Козлятьевский приход, в котором храм Архангельского Погоста стал главным. В 1885 году при храме была открыта церковно-приходская школа, в которой к 1896 году обучалось 60 учащихся.
В 1920-е или 1930-е годы храм был закрыт, а его внутреннее убранство уничтожено. В конце 1990-х — начале 2000-х годов началась очистка храма от мусора, был установлен новый крест на куполе. Однако восстановительные работы велись медленно из-за нехватки средств и малочисленности прихожан. С начала 2000-х годов в храме совершались молебны и панихиды священниками Киржачского Благовещенского женского монастыря. В 2016 году была проведена первая литургия после долгого перерыва. В июне 2019 года был назначен настоятель, и в сентябре того же года приход был официально зарегистрирован.
Кладбище Архангельского Погоста является действующим, однако старые могилы находятся в заброшенном состоянии или уже полностью утрачены. В 2008 году при расчистке территории погоста было обнаружено полуразрушенное надгробие Сергея Михайловича Прокудина-Горского. 16 января 2017 года на кладбище был похоронен Валерий Михайлович Халилов (1952—2016), российский дирижёр и композитор, начальник ансамбля — художественный руководитель Академического ансамбля песни и пляски Российской армии имени А. В. Александрова, погибший в катастрофе ТУ-154 под Сочи.
