Остров Верхний, входящий в состав Талабских островов на Псковском озере, с давних времен привлекал внимание своей уединенностью и природной красотой. Около 1470 года преподобный Досифей Верхнеостровский основал на этом острове монастырь в честь Первоверховных Апостолов Петра и Павла. В 1482 году преподобный Досифей скончался и был похоронен под алтарем пещерной церкви монастыря. Его мощи почитаются верующими и по сей день.
В 1703 году, во время Северной войны, монастырь был разрушен шведскими войсками. Восстановление храма началось в 1710 году под руководством иеромонаха Иллариона из Псково-Печерского монастыря. Церковь была освящена архимандритом Феодосием 6 октября 1710 года.
В 1764 году монастырь был упразднен, и церковь Петра и Павла стала приходской. В 1862 году на средства прихожан были пристроены притвор и каменная колокольня. Колокольня была оснащена девятью колоколами, среди которых выделяется первый, отлитый в Санкт-Петербурге в 1876 году. На колоколе изображены Спаситель, Рождество Пресвятой Богородицы и апостолы Петр и Павел.
В 1901 году с северной стороны церкви был построен придел в честь преподобного Досифея Верхнеостровского, освященный 30 января 1906 года. В том же году была сооружена дополнительная колокольня. В 1895 году в деревне было основано церковно-приходское попечительство, а в 1910 году открыта земская школа, где обучались 50 детей.
В советский период церковь была закрыта, а многие священнослужители подверглись репрессиям. Игумен Антоний (Алексей Иванович Лучкин) был арестован в 1928 году за "антисоветскую деятельность" и сослан на три года. После освобождения ему было запрещено возвращаться в родные края, и он поселился в деревне Болчино Порховского уезда, где продолжал духовную деятельность.
В 1990 году церковь была официально передана Русской Православной Церкви. В 1994 году начались восстановительные работы, которыми руководил старец Николай Гурьянов. В процессе реставрации была обнаружена пещерная церковь XV века. Первым настоятелем обновленного храма стал иерей Сергий Демидов, который служил здесь с 2000 года до своей кончины в 2021 году.
Архитектурно церковь представляет собой одноапсидный бесстолпный четверик из известняковой плиты и кирпича. Пристройки, такие как притвор и колокольня, были добавлены в XIX и начале XX века. Внутреннее убранство храма включает резной иконостас, выполненный из дерева, однако его первоначальный облик частично утратился.
В настоящее время храм Петра и Павла продолжает действовать, проводятся регулярные богослужения по престольным, великим и двунадесятым праздникам, а также в воскресные дни летом. Адрес храма: Псковская область, остров имени Белова (остров Верхний). Настоятель храма: иерей Михаил Буценка.
