Село Ласково Рязанского района известно как родина святой Февронии Муромской, супруги благоверного князя Петра Муромского. В начале XX века в селе существовала деревянная часовня, а в 1911 году была освящена каменная церковь. В советский период храмовая постройка пришла в упадок.
В 1990-е годы на территории села была возведена новая деревянная часовня типа «восьмерик на четверике», построенная попечением Троицкого монастыря города Мурома и приписанная к Солотчинскому монастырю. Часовня расположена вблизи предполагаемого места дома крестьянки Февронии.
В 2010-х годах началась реализация проекта создания культурно-исторического комплекса, включающего храм в честь святых Петра и Февронии. Земельный участок под комплекс выделен у въезда в село. Архитектурные решения предлагались в двух вариантах: неорусском стиле начала XX века и стиле русской деревянной архитектуры XVII века.
В 2018 году в селе был установлен бронзовый памятник святым Петру и Февронии работы рязанских скульпторов. Ежегодно 8 июля, в день памяти святых, в Ласково совершаются богослужения и праздничные мероприятия, приуроченные к государственному Дню семьи, любви и верности.
Согласно древнерусской «Повести о Петре и Февронии», составленной иноком Ермолаем-Еразмом в XVI веке, Феврония была дочерью бортника из села Ласково, исцелившей князя Петра от тяжелой болезни. Их супружеский союз, несмотря на сословные различия, стал образцом христианского брака.
