Село Новосёлки упоминается в исторических документах с XVI века. В 1544 году в жалованной грамоте великого князя Иоанна IV (Ивана Грозного) Солотчинскому монастырю, которому принадлежало село, Новосёлки названы селом. Однако точное время строительства первого храма неизвестно.
В 1790 году деревянная Введенская церковь сгорела, и на её месте в 1791 году была построена новая деревянная церковь с приделами во имя святых Флора и Лавра и святителя Николая Чудотворца. В 1862 году, из-за ветхости предыдущего здания, была возведена очередная деревянная церковь с деревянной колокольней и теми же приделами. Вокруг храма была устроена каменная ограда с железными спицами. Церковь имела крестообразную форму с алтарной полукружной апсидой и одной папертью под колокольней. Снаружи здание обшивалось тесом, внутри стены трапезной были оштукатурены, а в основной части храма — расписаны живописью по холсту. При церкви существовала библиотека, насчитывавшая около 150 книг.
В 1909 году началось строительство нового каменного храма, завершённое в 1912 году. 16 октября 1909 года церковь была освящена благочинным 4-го Рязанского округа, протоиереем Николаем Добромысловым. В 1913 году отдельно от храма была заложена каменная колокольня, строительство которой продолжалось до 1915 года. В то время к церкви были приписаны пять часовен. Приход включал село Новосёлки и деревню Панова. Причт состоял из священника, диакона и двух псаломщиков. По штату 1885 года к ним добавлялась диаконская вакансия.
После революции 1917 года церковь была закрыта, а богослужения прекратились в 1937 году. Здание использовалось под различные колхозные нужды. В 2004 году, благодаря усилиям благотворителей и прихожан, начались восстановительные работы. Был произведён капитальный ремонт фундамента и сводов, восстановлены утраченные архитектурные детали и фрагменты декора. Среди находок был обретён купольный крест, пролежавший под завалами в церковном подвале около 70 лет; после реставрации он был установлен на новом куполе. 22 декабря 2006 года архиепископом Павлом был совершен молебен освящения купола, а 27 декабря он был водружён на центральный барабан храма.
Архитектурно, церковь представляет собой каменное здание в стиле эклектики с элементами русского стиля. Она имеет три престола: главный во имя Введения во храм Пресвятой Богородицы и придельные — во имя святителя Николая Чудотворца и мучеников Флора и Лавра. Вокруг церкви сохранилась каменная ограда с железными спицами.
