Село Маклаково впервые упоминается в окладной книге 1676 года как населённый пункт с церковью во имя святителя Николая Мирликийского. В тот период при храме числилось десять четвертей церковной пашни и тридцать копен сенокоса. Приход включал село Маклаково и деревню Кулаково, насчитывая 90 дворов, из которых 10 были помещичьими, 69 крестьянскими и 8 бобыльскими. В 1734 году число приходских дворов сократилось до 55, однако причины этого сокращения в источниках не указаны.
16 октября 1744 года была выдана благословенная грамота на строительство новой деревянной церкви на месте обветшавшей прежней, сохранив прежнее храмонаименование. Освящение новой церкви состоялось 27 ноября 1751 года. В 1872 году на средства благотворителей был возведён новый каменный храм с каменной колокольней, объединённой с основным зданием. Внутреннее пространство храма было расписано. В 1914 году в связи с увеличением населения было принято решение о расширении храма с южной стороны, добавив трапезную и основное помещение шириной 8 аршин и длиной 25 аршин. Однако начатые строительные работы не были завершены из-за начала Первой мировой войны и последующих событий 1917 года, в результате чего храм остался несимметричным относительно осей «восток-запад».
Архитектурно храм выполнен в стиле классицизма с продольно-осевой композицией, характерной для типа «корабль», где части церкви (храм, трапезная и колокольня) расположены в одну линию. План храма имеет форму неравноконечного креста, расширенного с юга пределом. Алтарь придельный, полукруглой формы. Храмовый восьмерик завершён одним сводом с глухим барабаном, увенчанным куполом, снизу килевидными закомарами. Относительно центрального двухсветного объёма с востока расположена прямоугольная в плане алтарная апсида, с запада — трапезная и притвор, увенчанный трёхъярусной вновь построенной колокольней со шпилем. С севера и юга восьмерика находятся порталы. Интересной особенностью является то, что оконные проёмы на южной стороне больше, чем на северной, что объясняется необходимостью обеспечения большего количества солнечного света.
До закрытия прихода в 1933 году на западной части храма были изображены евангельские сюжеты. В настоящее время присутствует частичная роспись. На горнем месте в алтаре изображена рублёвская Святая Троица.
В приходе имелась земская школа, в которой обучалось 64 мальчика и 58 девочек. Церковно-приходское попечительство было открыто в 1895 году. В 1914 году приход посетил епископ Михайловский, викарий Рязанский Амвросий.
