Посёлок Янгельский был основан между 1740 и 1743 годами как военный редут крепости Магнитной на Оренбургской пограничной линии. В 1805 году исетские казаки переселились на берега реки Урал для охраны границы, что способствовало развитию поселения.
В 1848 году местные казаки получили разрешение на строительство церкви. В 1857 году была возведена первая деревянная церковь Казанской иконы Божией Матери с деревянной колокольней. К началу XX века возникла необходимость в более просторном храме, и в 1904 году на месте старого был построен новый деревянный храм, который был освящён 22 мая 1906 года.
В советский период церковь была закрыта и использовалась для различных нужд, включая размещение клуба, магазина и конторы. Здание пришло в упадок и было утрачено.
В начале 2000-х годов было принято решение о восстановлении храма на историческом месте. Строительство велось на старом фундаменте разрушенной церкви. В 2009 году новый храм был освящён и начал функционировать.