Первоначально село носило название Большой Ржавец. В межевых книгах XVII века оно упоминается как урочище, а впоследствии — как сельцо Самарино, входившее в приход села Сергиевского (Шереметево). В 1828 году владелица сельца, девица Наталья Ивановна Самарина, обратилась в епархиальное начальство с прошением о разрешении построить каменную церковь в честь Казанской иконы Божией Матери с приделами во имя святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова и святой великомученицы Варвары. Она также просила о причислении к новому приходу деревень Михайловка и Совка, обосновывая это значительным расстоянием от указанных населённых пунктов до существующих приходских церквей и ветхим состоянием последней. Самарина обязалась построить церковь за собственные средства в течение пяти лет, снабдить её необходимой утварью и обеспечить причт земельными наделами и жильём. Указом Святейшего Синода от 18 января 1829 года было разрешено строительство храма.
В 1830 году была произведена нарезка земли под церковь, кладбище и дома для причта. Строительство завершилось в 1835 году, о чём свидетельствует уведомление строительной комиссии от 7 мая того же года. 16 ноября 1835 года благочинный сообщил о готовности церкви к освящению. 23 января 1836 года архимандрит Рязанского Троицкого монастыря Геннадий освятил главный престол в честь Казанской иконы Божией Матери, а также приделы во имя святого апостола и евангелиста Иоанна Богослова и святой великомученицы Варвары.
Архитектурно храм представляет собой каменное здание, выполненное в стиле классицизма, с характерными элементами, присущими культовым сооружениям первой половины XIX века. Здание имеет один купол и колокольню, фасады украшены портиками с колоннами.
В 1930-е годы храм был закрыт. После Великой Отечественной войны храм был вновь открыт, но в 1965 году вновь закрыт. С 1997 года в храме ведутся восстановительные работы.
