История храма тесно связана с развитием женской монашеской общины в селе Борщевое. В середине XIX века село принадлежало дворянам Хрипковым. По инициативе Елизаветы Хрипковой был построен каменный однопрестольный храм, освящённый в 1862 году во имя Воздвижения Животворящего Креста Господня. После её кончины в 1864 году, её сестра Александра продолжила дело, стремясь создать женскую монашескую общину. В 1892 году по определению Святейшего Синода была образована Борщевская Крестовоздвиженская женская община.
С увеличением числа сестёр и паломников возникла необходимость в строительстве нового, более просторного храма. Закладка двухэтажного соборного храма состоялась 2 сентября 1896 года при настоятельнице Аполлинарии. Строительство продолжалось 20 лет и велось на пожертвования благотворителей и доброхотных дателей. Первоначальный проект предусматривал шатровые купола, однако из-за нехватки средств их форма была упрощена.
10 сентября 1913 года состоялось торжественное освящение верхнего храма викарием Тульским и Каширским Евдокимом. Верхний этаж храма имел три престола: главный — в честь Иверской иконы Божией Матери, в приделах — в честь Успения Божией Матери и святителя Феодосия Черниговского. Нижний этаж также включал три придела: в честь иконы Божией Матери «Скоропослушница», святителя Николая Чудотворца и великомученика и целителя Пантелеимона.
Архитектурно храм представлял собой двухэтажное здание с железобетонными сводами и перекрытиями, выполненными московской фирмой «Кутюрье, Боленкур и Горденин». Это была первая церковь в Венёвском уезде с паровым отоплением и вентиляцией, что позволяло проводить богослужения на обоих этажах круглый год.
После революции 1917 года монастырь был закрыт. В 1921 году монахиням разрешили создать «Борщевскую коммуну», однако храмы уже были закрыты и использовались для хозяйственных нужд. В здании Иверского храма некоторое время размещалась школа. В 1958 году были снесены все пять куполов храма.
В августе 2000 года была зарегистрирована православная община, и начались работы по восстановлению храма. Купола были заменены на шатры. Восстановление продолжалось несколько лет, и в 2005 году в храме возобновились богослужения.
