Точные сведения о дате строительства первоначального храма отсутствуют. Однако известно, что в посёлке Грицовский существовал приход, обслуживающий духовные потребности местного населения. После событий 1917 года многие религиозные учреждения в России подверглись закрытию или разрушению. Предположительно, храм в Грицовском не стал исключением и был закрыт в советский период.
В период после распада Советского Союза начался процесс возрождения религиозной жизни в России. В посёлке Грицовский инициативная группа верующих выступила с предложением о восстановлении храма. 5 ноября 2002 года была официально зарегистрирована местная религиозная организация — православный приход храма в честь иконы Божией Матери «Целительница» посёлка Грицовский Венёвского района Тульской области Тульской епархии Русской Православной Церкви (Московский Патриархат).
После регистрации прихода начались работы по строительству нового храма. Здание было возведено с учётом современных строительных технологий, сохраняя при этом традиционные элементы православной архитектуры. Архитектурные особенности храма включают в себя классический православный крестово-купольный стиль с центральным куполом и колокольней. Фасады здания выполнены в светлых тонах, подчёркивая его торжественный вид.
Внутреннее убранство храма оформлено в соответствии с канонами православной церкви. Иконостас включает в себя иконы, написанные в традиционном стиле, центральное место среди которых занимает икона Божией Матери «Целительница». Храм оснащён всем необходимым для проведения богослужений и таинств.
С момента открытия храма в нём регулярно проводятся богослужения, праздники. Храм стал центром духовной жизни посёлка Грицовский, привлекая не только местных жителей, но и паломников из других регионов.
