Храм иконы Божией Матери «Знамение» в урочище Цесарка был построен в 1733 году на средства помещицы А. И. Бобарыкиной. Первоначально церковь представляла собой кирпичную однокупольную постройку, выполненную в традициях усадебного храмового зодчества первой половины XVIII века. В конце 1820-х годов храм был реконструирован в стиле ампир на средства А. П. Кириловой, что отразилось на его архитектурном облике.
В 1850 году храм был приписан к церкви Рождества Пресвятой Богородицы в селе Мышецком, что свидетельствует о сокращении приходской жизни. Богослужения в Знаменской церкви прекратились в 1924 году, а в 1941 году была разрушена колокольня. С 1970-х годов здание храма находится на территории части внутренних войск и пребывает в заброшенном состоянии.
В начале XXI века предпринимались попытки начать ремонт храма, однако они не увенчались успехом. В 2010-х годах произошло обрушение купола, что усугубило аварийное состояние памятника архитектуры. На сегодняшний день храм не действует, его интерьеры утрачены, а конструктивные элементы продолжают разрушаться под воздействием природных факторов.
Исторически храм относился к селу Иевлево-Знаменское Московского уезда, от которого получил одно из своих названий. Архитектурный облик церкви сочетает элементы барокко и классицизма, характерные для подмосковных усадебных храмов XVIII-XIX веков. В настоящее время объект представляет интерес primarily как памятник региональной истории и церковной архитектуры.
