Село Ярышево впервые упоминается в исторических документах в 1434 году, когда оно было передано суздальским князем Александром Ивановичем Брюхатым в качестве уплаты долга князю Юрию Дмитриевичу.В XVII веке село было приписано к Гавриловской слободе для обеспечения конного завода и служащих при нём лиц хлебным продовольствием.
В 1777 году на высоком берегу реки Воймига, в центре села, была возведена каменная церковь во имя святого великомученика Георгия Победоносца. Строительство осуществлялось на средства прихожан села Ярышево. В 1888 году в трапезной части храма был устроен дополнительный алтарь.
Архитектурно храм представляет собой пример ярусного сооружения суздальской школы. Основной объём храма — восьмерик на двусветном четверике с пониженной и чуть суженной полуциркульной апсидой — завершён главкой на небольшом гранёном барабане. Низкая трапезная почти в ширину храма объединяет его с очень высоким и стройным столпом шатровой колокольни, характерной для костромского типа. Фасады украшены арочными окнами вытянутых пропорций, помещёнными в прямоугольные ниши и обрамлёнными наличниками. Углы всех объёмов акцентированы тройными колонками.
В интерьере храма восьмерик, завершённый восьмилотковым сводом, опирается на стены четверика и ступенчатые тромпы в его углах. Апсида перекрыта коробовым сводом с конхой, трапезная — полулотковым сводом. Окна первого и второго света объединены вертикальными нишами. Первоначальная живопись первой половины XIX века находится под более поздними наслоениями. Масляная роспись на стенах храма и трапезной является произведением последней трети XIX века в духе эклектики.
Главный иконостас — высокое пятиярусное сооружение, отличающееся композицией в традициях барокко. Три яруса, расположенные в четверике, имеют слегка выдвинутую вперёд центральную часть с заглублёнными царскими вратами и аркой над ними. Два суженных яруса, заходящие в восьмерик, завершены полуциркульной иконой с обрамлением в виде разорванного фронтона. Витые колонки, разделяющие иконы, покрыты разнообразной резьбой. Наиболее богато декорирован нижний ярус.
В советский период храм продолжал функционировать и не подвергался разрушению или закрытию, что было редкостью для того времени. В 1972 году была проведена реставрация, в ходе которой храм был разделён перегородкой на две половины. В западной части устроили и освятили второй алтарь в честь Успения Божией Матери, установили зимние рамы и печь, сделав эту часть пригодной для зимних богослужений.
