В 1843 году на приходском кладбище деревни Лосицы помещик, штабс-капитан Фёдор Петрович Тимлер, построил каменную часовню во имя святителя Митрофана Воронежского. Это было выражением благодарности святому за оказанные милости. Часовня стала первым сооружением в Гдовском уезде, посвящённым этому святому после его канонизации в 1832 году.
К 1848 году деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы, построенная в 1772 году, пришла в аварийное состояние. В первый день Пасхи того года произошло обрушение пола, что сделало здание непригодным для богослужений. В связи с этим было принято решение временно использовать часовню святителя Митрофана в качестве храма. В 1853 году получено разрешение на переоборудование часовни в церковь, и 30 июня 1856 года она была освящена.
В 1857 году было получено разрешение на строительство новой деревянной Успенской церкви на более возвышенном месте. Однако через две недели после получения указа, старая Успенская церковь сгорела от удара молнии. Строительство новой церкви завершилось в 1871 году; она была окрашена в бордовый цвет, а её высокая колокольня была видна за несколько вёрст.
В советский период церковь святителя Митрофана продолжала функционировать. Во время Великой Отечественной войны, в период оккупации, в ней совершались богослужения в рамках Псковской православной миссии. В 2011 году храм пострадал от пожара, но был полностью восстановлен и к 2012 году вновь открыт для прихожан.
