Первоначальное упоминание о деревне Змеевка относится к 1716 году, когда она входила в приход села Никольского (Мышинское). В 1767 году, по прошению лейб-гвардии прапорщика Ростислава Евграфова Татищева, преосвященным Палладием была выдана грамота на строительство деревянной церкви в честь Архангела Михаила. В январе 1770 года иерей Борис Саввин обратился к епархиальному начальству с просьбой о разрешении освятить новопостроенную церковь, что было выполнено игуменом Варсанофием из Данковского Покровского монастыря в мае того же года. С момента строительства церкви деревня Змеевка получила статус села Архангельского. В приходе насчитывалось 132 двора с населением 930 человек.
В 1794 году церковь и колокольня были покрыты новым тесом. В апреле 1823 года иерей И. Алексеев получил разрешение на установку нового иконостаса взамен обветшавшего.
Строительство каменной церкви началось в 1877 году. В 1880 году был освящен придел. Архитектурный стиль церкви соответствует русской эклектике конца XIX века. Здание выполнено из красного кирпича, имеет прямоугольный план с полукруглой апсидой и колокольней на западной стороне. Фасады украшены декоративными элементами, характерными для того периода.
В советский период храм был закрыт и использовался для хозяйственных нужд. В настоящее время церковь возвращена верующим и действует как православный храм.
