История данного храма охватывает период с момента его строительства в XIX веке до настоящего времени.
Село Усинское было основано в XVIII веке и изначально называлось Архангельское. Первые упоминания о деревянной церкви в честь Архангела Михаила в селе относятся к концу XVIII века. К середине XIX века деревянный храм обветшал, и было принято решение о строительстве нового каменного здания.
Строительство каменного храма началось в 1850 году и завершилось в 1857 году. Средства на возведение церкви были собраны местными прихожанами, а также пожертвованы купцами из Сызрани. Архитектурный проект предусматривал строительство храма в стиле русского классицизма с элементами барокко. Здание представляло собой однокупольную церковь с колокольней, соединенной с основным объемом трапезной.
Внутреннее убранство храма включало резной иконостас, выполненный из дуба, и настенные росписи, отражающие сцены из Священного Писания. Иконы для иконостаса были написаны местными иконописцами, а часть из них была пожертвована благотворителями из Сызрани.
В конце XIX — начале XX века при храме действовала церковно-приходская школа, где обучались дети из Усинского и соседних сел. Школа способствовала распространению грамотности и духовного просвещения среди местного населения.
После революции 1917 года храм продолжал функционировать, однако в 1930-х годах, в период антирелигиозной политики советского государства, он был закрыт. Здание использовалось под складские помещения, что привело к утрате значительной части внутреннего убранства и повреждению конструкций.
В 1990-х годах, с началом процесса возвращения религиозных объектов Русской Православной Церкви, здание храма было передано верующим. Начались реставрационные работы, направленные на восстановление первоначального облика храма и его внутреннего убранства. Были восстановлены купол и колокольня, проведены работы по воссозданию иконостаса и настенных росписей.