Домовой храм святых апостолов Петра и Павла был создан по указу императрицы Елизаветы Петровны в 1747–1751 годах. Проект храма разработал архитектор Франческо Бартоломео Растрелли. Храм расположен в восточном корпусе Большого Петергофского дворца и освящен 10 сентября 1751 года. Архитектурное решение выполнено в стиле елизаветинского барокко, с пятиглавым завершением и богатым декоративным убранством.
Храм служил придворной церковью для членов императорской семьи. В нем совершались таинства крещения, венчания и другие богослужения. В августе 1904 года здесь был крещен наследник престола цесаревич Александра Николаевича. После революции 1917 года храм был закрыт, а его помещение использовалось в музейных целях.
В 2011 году, после завершения реставрационных работ, храм был повторно освящен. Богослужения в нем совершаются один раз в год, в день памяти святых апостолов Петра и Павла. В храмовом крыле открыт музей «Церковный корпус», где представлены исторические экспонаты, связанные с жизнью императорской семьи и церковными традициями.
Интерьер храма отличается пышным убранством, характерным для барокко. Иконостас шестиярусный, с золоченой резьбой и иконами, выполненными в традициях православной иконописи. Центральная часть иконостаса украшена витыми колоннами и завершается резной Голгофой. В храме сохранились подлинные предметы церковного обихода, включая крестильную рубашку цесаревича Алексея.