Собор святых первоверховных апостолов Петра и Павла в Петергофе был построен в период с 1895 по 1899 год по проекту архитектора Николая Владимировича Султанова. Инициатива строительства принадлежала императору Александру III. Торжественное освящение храма состоялось в 1905 году в присутствии императорской семьи.
Храм был возведен в русском стиле с элементами эклектики. Помимо главного престола, освященного во имя апостолов Петра и Павла, в соборе были устроены два придела: левый - во имя святого благоверного князя Александра Невского, небесного покровителя императора Александра III, и правый - во имя святой Ксении Римляныни, небесной покровительницы великой княжны Ксении Александровны.
В 1938 году собор был закрыт советскими властями. В период Великой Отечественной войны здание пострадало от артиллерийских обстрелов. В послевоенные годы помещение использовалось для различных хозяйственных нужд.
В 1989 году собор был возвращен Русской Православной Церкви. После проведения реставрационных работ центральный престол был вновь освящен 9 июля 1994 года Святейшим Патриархом Московским и всея Руси Алексием II. Приделы храма находились в стадии реставрации.
Архитектурный ансамбль собора включает в себя пятиглавое завершение, шатровую колокольню и богатое декоративное убранство фасадов. В оформлении интерьеров использованы традиционные для православного храмостроительства приемы: росписи, резной иконостас, мозаичные композиции.
Собор является памятником истории и культуры федерального значения. Богослужения в храме совершаются ежедневно согласно установленному расписанию. При соборе действует воскресная школа и любительский хор.