Первоначальное строительство деревянной церкви Рождества Богородицы в Больших Белыничах относится к 1597 году. Эта информация зафиксирована в писцовых книгах Рязанской епархии 1628—1629 годов, составленных князем Иваном Львовым и подьячим Иваном Русиновым. В документе упоминается: «...в селе церковь Рождества Пречистые Богородицы древена клетцки...»
В 1781 году была построена новая деревянная церковь, которая в 1825 году была отстроена. Однако в 1863 году эта церковь сгорела. Вследствие этого, в 1864 году началось строительство новой каменной церкви с каменной же колокольней, освящённой в 1876 году. Храм был выполнен в русском стиле и имел один престол. Большая часть икон в иконостасе была перенесена из предыдущей деревянной церкви.
В 1910 году за счёт церковных средств был произведён наружный ремонт стен и кровли храма. После Октябрьской революции храм был закрыт в начале 1930-х годов. В его помещении устроили зерносклад, были разрушены кровля и верхние ярусы колокольни. Затем здание было заброшено и долгое время пребывал в руинированном состоянии.
Только после распада СССР, в конце 1990-х годов, здание было передано верующим. С 1999 года богослужения проводились рядом с храмом под открытым небом. Первые восстановительные работы осуществлялись небольшими силами прихожан. В 2015 году храм Рождества Пресвятой Богородицы в Больших Белыничах был включён в программу Благотворительного фонда Московской епархии по восстановлению порушенных святынь. Ремонтные работы, начатые в апреле 2016 года, продолжались полтора года. 24 сентября 2017 года митрополит Крутицкий и Коломенский Ювеналий совершил чин великого освящения храма.
Недалеко от храма находится почитаемый в народе родник. В 2002 году около него был установлен и освящён поклонный крест.
Архитектурно, церковь представляет собой каменное здание в русском стиле с одной главой и колокольней. Внутри сохранились элементы отделки, характерные для архитектуры второй половины XIX века.
