Деревня Моногарово впервые упоминается в Писцовых книгах XVI века. Она расположена на реке Уйне, притоке реки Осётр, в 11 км на юго-запад от Зарайска.
В 1763 году землевладелец Василий Иовлевич Хотяинцев начал строительство каменной церкви Сошествия Святого Духа. Храм был возведён в стиле барокко с белокаменными деталями и включал Покровский и Никольский приделы. В период с 1820 по 1822 годы была построена трёхъярусная колокольня, а наружная часть храма была изменена с привнесением классических форм. Тип здания представляет собой бесстолпный двусветный одноглавый четверик с глухим лотковым сводом.
В 1831 году Михаил Андреевич Достоевский, отец писателя Фёдора Михайловича Достоевского, приобрёл в Даровом близ Моногарова имение. Семья Достоевских проводила летние месяцы в этом месте, и маленький Фёдор часто посещал местный храм. В воспоминаниях писателя описывается, как он был причащён в этой церкви, а также упоминается о голубе, пролетевшем через купол храма.
После Октябрьской революции церковь была закрыта в 1931 году, разграблена и осквернена. В её здании размещались клуб, склад, пекарня и магазин. Со временем храм пришёл в запустение и полуразрушенное состояние.
В конце 1990-х годов началась реставрация храма. В 2008 году церковь была включена в Федеральную целевую программу «Культура России», что позволило провести противоаварийные и реставрационные работы. В настоящее время храм открыт для посещения, проводятся молебны, а на кладбище при церкви находится кенотаф Михаила Андреевича Достоевского, отца писателя Ф.М. Достоевского.
Архитектурно церковь представляет собой кирпяное здание с белокаменными деталями в стиле барокко. Трёхъярусная колокольня первоначально была увенчана шпилем. Внутри храма сохранились элементы отделки, отражающие богатство и изящество провинциальной усадьбы XVIII века.
