В XVII веке в сельце Верхнее Маслово существовала деревянная Дмитриевская церковь. В 1766 году помещик Иван Степанович Ракитин на своей усадьбе Дмитровское, расположенной рядом с Верхним Масловом, построил новую деревянную церковь. Изначально являвшаяся усадебной, с 1838 года она стала приходской.
Со временем эта деревянная церковь обветшала, и в 1905 году на её месте было выстроено новое каменное здание храма в стиле эклектики. Архитектурно здание представляло собой бесстолпный одноглавый четверик с прямоугольным алтарём, притвором и трёхъярусной с тесовым шатром колокольней. Церковь была отапливаемой, что обеспечивало комфортное проведение богослужений в любое время года.
В советское время, в 1930-х годах, храм был закрыт. Колокольня была лишена своего шатра, иконостас и внутренняя отделка были утрачены, а церковная утварь вывезена в Зарайск. Здание использовалось как зерносклад, а затем преобразовано в мастерскую по ремонту сельскохозяйственной техники.
После распада СССР, в 1998 году, была создана церковная община, и начались работы по восстановлению храма. В 2004 году здание было освобождено от остатков машин и механизмов, и восстановительные работы продолжились. Храм был полностью восстановлен на средства Почётного гражданина Зарайска Никиты Юрьевича Чаплина. 17 октября 2020 года церковь Николая Чудотворца была освящена великим чином.
Архитектурно, восстановленная церковь сохранила свой первоначальный облик: бесстолпный одноглавый четверик с прямоугольным алтарём, притвором и трёхъярусной колокольней с тесовым шатром. Здание выполнено из кирпича, с характерными для стиля эклектики декоративными элементами.
