Село Лобаново известно с XVII века и было связано с именем князей Лобановых-Ростовских. В период правления Петра I село находилось во владении князей Долгоруковых. В 1749 году, по инициативе князя Сергея Михайловича Долгорукова, была построена каменная церковь Знамения Пресвятой Богородицы. Архитектура храма сочетала элементы классицизма с традиционным русским декором.
В 1822 году, из-за ветхости, была произведена реконструкция колокольни, в результате которой она приобрела четыре яруса, что значительно усилило звук колокольного звона. В 1847 году, при новом владельце села, генерале от инфантерии Павле Яковлевиче Куприянове, была осуществлена значительная перестройка трапезной части церкви. В ходе работ были добавлены новые приделы, обновлены фасады и внутреннее убранство храма.
В 1935 году церковь была закрыта, и в последующие годы здание подвергалось разрушению, утратив значительную часть внутренней утвари и ценностей.
В 1998 году священник Георгий Безруков был назначен настоятелем храма, что положило начало возрождению святынь и возобновлению богослужений. В настоящее время в храме проводятся регулярные службы, изучение Закона Божия и беседы с детьми.
Архитектурно церковь представляет собой одноэтажное кирпичное здание с приделами святителя Николая и преподобного Сергия Радонежского. Каменная колокольня, перестроенная в 1822 году, имеет четыре яруса и является заметным элементом в архитектурном ансамбле.
