Село Рахманово, расположенное примерно в 1 км от деревни Софрино на Ярославском шоссе, известно своей историей и архитектурными памятниками.
В начале XV века село было приобретено Троицким монастырём у местных владельцев, Никиты Рахманова и Фомы Паюсова. В 1608 году здесь произошла битва между войсками царя Василия Шуйского и польско-литовскими интервентами, известная как битва под Рахманцевым.
В XVIII веке Рахманово находилось в ведении Коллегии экономии, а с 1797 года — Удельного ведомства. В 1802 году на месте обветшавшей деревянной церкви во имя святителя Николая была построена каменная церковь Вознесения Господня в стиле русского классицизма. Храм имел два придела: во имя святого великомученика Димитрия Солунского и святителя Николая Чудотворца.
Согласно преданию, в этом месте останавливались войска святого благоверного князя Дмитрия Донского на пути к Троице-Сергиевой Лавре, где полководцу во сне явился святой великомученик Димитрий, предсказав победу над татарами, что затем подтвердил преподобный Сергий Радонежский.
В 1930-х годах храм подвергся разграблению, а с колокольни были сброшены колокола. Несмотря на это, церковь оставалась открытой благодаря усилиям местных прихожан, которые защищали её от захвата. Во время Великой Отечественной войны местный житель Сергей Рыбин продал свою корову, чтобы заплатить налог и сохранить храм.
В послевоенные годы храм продолжал действовать, хотя и в ограниченном режиме. В 1990-х годах началась активная реставрация здания. В 2002 году были восстановлены иконостасы начала XX века, а также проведены росписи стен.
Архитектурно, церковь представляет собой однокупольное здание с трапезной и колокольней, выполненное в стиле классицизма. Фасады украшены пилястрами и рустованными углами, а окна обрамлены наличниками с клинчатыми замковыми камнями. Колокольня состоит из четырёх ярусов, каждый из которых меньше предыдущего, и увенчана шатровым покрытием с луковичной главкой.
