Первые упоминания о церкви в селе Ивойлово относятся к 1625 году, когда здесь существовала деревянная церковь во имя святителя Николая Чудотворца с приделами преподобного Даниила Столпника и великомученика Димитрия Солунского. В то время село принадлежало Спасо-Яковлевскому монастырю, который в 1651 году передал его во временное владение князю Ивану Петровичу Пронскому с условием построить здесь церковь, поселить крестьян и расчистить землю. В 1678 году была построена новая деревянная церковь во имя Воскресения Христова.
К середине XIX века деревянная церковь стала невместительной для прихожан, что побудило общину задуматься о строительстве нового каменного храма. В январе 1854 года причт и прихожане обратились к митрополиту Филарету с прошением о строительстве каменной церкви во имя Воскресения Христова с приделами Божией Матери Живоносного Источника и пророка Божия Илии. В апреле 1855 года митрополит Филарет благословил строительство новой каменной церкви с двумя приделами.
Строительство нового каменного храма началось в 1855 году и было завершено в 1860 году. Согласно клировым ведомостям за 1916 год, церковь была каменной, крытой железом, с такой же колокольней. В храме было три престола: в память обновления храма Воскресения Христова, во имя Божией Матери Живоносного Источника и во имя преподобного Сергия Радонежского Чудотворца. В приход входили деревни: Щелканово, Шилово, Веино, Пупки, Немирово, Самошкино и сельцо Притыкино.
Архитектурно храм представляет собой пример эклектических форм национального «русского стиля» середины XIX века. Основной объем храма — куб без выступающей апсиды, перекрытый по четырем столбам крестовыми сводами и завершенный одной главой на высоком постаменте на глухом барабане. Элементы декора, такие как килевидные кокошники, колонки на окнах, угловые и центральные пилястры в виде спаренных колонок, перспективные порталы, характерны для русского средневековья. С запада возвышается шатровая колокольня с ярусами слухов над прямоугольным двухъярусным основанием, соединенная небольшим переходом — притвором с основным объемом.
В советское время, как и многие другие религиозные сооружения, Воскресенский храм был закрыт и использовался в различных светских целях, что привело к его запустению и частичному разрушению. С 2017 года начались восстановительные работы, направленные на возрождение храма и его возвращение к полноценной духовной жизни. В летнее время в храме ежемесячно совершаются молебны.
