Первое упоминание о церкви в селе Борзецово относится к 1719 году, когда владельцы села, Герасим и поручик Иван Бражниковы, обратились в Синодальный Казенный Приказ с прошением об освящении новопостроенной деревянной церкви в честь Успения Пресвятой Богородицы. В декабре того же года был выдан указ об освящении этой церкви.
В 1781 году на месте деревянной церкви была возведена каменная одноглавая церковь в духе провинциальной архитектуры. Строительство осуществлялось на средства А. Бражниковой, представительницы семьи владельцев села. Архитектурный облик храма сочетает элементы русского классицизма, характерного для того периода.
В 1817 году колокольня храма была перестроена, что придало ей новые архитектурные черты. Церковь имела небольшую трапезную, что соответствовало традициям храмового строительства того времени.
В 1930 году, в период антирелигиозной политики советского государства, Успенская церковь была закрыта и подверглась разрушению. Однако в 1988 году, в период перестройки и возрождения религиозной жизни в стране, храм был вновь открыт. До 2011 года здание находилось в руинированном состоянии, но с начала 2011 года в храме начали совершаться молебны, и были инициированы работы по восстановлению полуразрушенного здания.
