Село Белая Колпь впервые упоминается в 1497 году в меновной грамоте великого князя Ивана III, когда оно было передано его племянникам, волоцким князьям Фёдору и Ивану Борисовичам. В 1513 году, после смерти Фёдора, Колпская волость перешла под власть Москвы и стала дворцовым селом. С 1658 года и вплоть до 1917 года Белая Колпь являлась родовой вотчиной князей Шаховских, потомков ярославских Рюриковичей.
До XVII века в селе существовали две деревянные церкви: во имя мученика Андрея Стратилата и в честь святых Косьмы и Дамиана. Обе были сожжены в 1626 году во время литовского нашествия. В 1686 году, по указу патриарха и по просьбе князя Тимофея Степановича Шаховского, было разрешено строительство новой деревянной церкви на прежнем месте. В 1691 году храм был освящён.
В 1807 году, по личному проекту и на средства владельца села князя Михаила Александровича Шаховского, был построен каменный храм в стиле классицизма. Храм был возведён в честь Воскресения Христова с приделами во имя мученика Андрея Стратилата и в честь благоверных князей Константина и чад его Михаила и Феодора, Муромских чудотворцев, что отражало личные духовные предпочтения князя.
Архитектурно храм представляет собой кирпичное однокупольное сооружение с трапезной. Основной объём — бесстолпный двусветный четверик с одной апсидой, увенчанный массивным световым барабаном. Фасады здания обрамлены филёнками, а завершение четверика оформлено развитым дорическим антаблементом. Трёхъярусная колокольня со шпилем в стиле ампир была пристроена позднее, в 1818 году, и по художественным достоинствам не уступает самому храму.
После смерти князя Михаила Александровича Шаховского в 1817 году, село перешло во владение его сына, Валентина Михайловича Шаховского. В середине XIX века село Белая Колпь относилось к 1-му стану Волоколамского уезда и принадлежало Валентину Михайловичу Шаховскому. В селе было 34 двора, крестьян 135 душ мужского пола и 150 душ женского.
В 1918 году имение князей Шаховских было национализировано. Церковь была закрыта около 1941 года и использовалась под склад зерна и холодильную камеру. В 1997 году храм был возвращён верующим и началось его восстановление.
В сентябре 2022 года село Белая Колпь отметило двойной праздник — 525-летие села и 25 лет восстановления храма. В рамках торжеств прошло Великое освящение Воскресенского храма, праздничный концерт, награждение жителей и праздничный салют.
