Первые упоминания о Войновой Горе относятся к 1627 году, когда в церковных книгах и Патриарших окладных книгах 1628 года отмечено существование погоста с монастырём, принадлежавшего Троице-Сергиевой лавре. На этом погосте стояла деревянная церковь Успения Пресвятой Богородицы. В переписных книгах 1678 года за Троице-Сергиевым монастырём значится село Воиново с церковью Успения, при которой служили священник Иван Борисов, пономарь и просвирница.
В 1723 году на месте ветхого деревянного храма была построена новая деревянная церковь, освящённая в 1725 году. Однако к 1830-м годам эта церковь также пришла в негодность, и было принято решение о строительстве нового каменного храма. Строительство Успенского храма началось в 1835 году и было завершено в 1838 году. Храм был возведён из местного кирпича, предположительно произведённого на кирпичном заводе фабрикантов Морозовых, расположенном недалеко от храма.
Архитектура храма выполнена в стиле классицизма. Он представляет собой каменное здание с тремя престолами: главный — в честь Успения Пресвятой Богородицы, и два придела — во имя Николая Чудотворца (освящён в 1847 году) и во имя преподобного Сергия Радонежского (освящён в 1840 году). Колокольня храма, стоявшая рядом, частично сохранилась до настоящего времени.
В 1884 году при храме была открыта трёхклассная церковно-приходская школа, обучение в которой велось до 3 лет. В 1906 году школа была преобразована в четырёхклассную земскую начальную школу с увеличением срока обучения до 4 лет. В этой школе обучались дети из деревни Войново-Гора и близлежащих населённых пунктов.
С 1854 по 1891 год священником храма был Константин Васильевич Красовский, сыгравший значительную роль в духовном и образовательном развитии прихода. Его сыновья, Николай и Александр, также служили священниками в этом храме и внесли вклад в развитие образования и культуры в регионе. Семья Красовских известна своей педагогической деятельностью: в семье было 13 педагогов, многие из которых преподавали в местных школах.
До реформы 1861 года крестьяне села Воиново-Гора были государственными. Из-за малоземелья они занимались извозом, ручным ткачеством, а также работали на местном кирпичном заводе, вырабатывавшем до 3 миллионов кирпичей в год. Из местного кирпича был построен и храм.
В конце XIX — начале XX века храм получил значительную поддержку от местных промышленников и предпринимателей. Павловопосадский купец Яков Иванович Лабзин пожертвовал 300 рублей на восстановление старой деревянной церкви, перевезённой в Зуево и освящённой в 1873 году. Также он подарил церковную утварь на 120 рублей. Братья Вукула и Савва Морозовы пожертвовали 645 рублей, из которых была устроена чугунная плитка на пол храма. Сергей Сергеевич Хохлов из Покрова пожертвовал 3000 рублей на приобретение красивого иконостаса.
В 1939 году церковный архив был уничтожен, иконы и утварь были разграблены, а с колокольни сброшен большой колокол. Здание храма использовалось под различные производственные нужды, включая складские помещения и филиал лакокрасочного завода «Лакокраска».
В 1994 году храм был передан местной православной общине. После проведения очистки и косметического ремонта в здании были возобновлены богослужения. В последующие годы храм был полностью отреставрирован, сохранив свою историческую и архитектурную ценность.
