Первое документальное упоминание о селе Шуколово и существующей в нём церкви датируется 1559 годом.В 1627 году село упоминается в связи с покупкой его боярином Даниилом Шокуровым.В окладных книгах Патриаршего казённого приказа за 1678 год отмечена деревянная церковь в честь Успения Божией Матери.Предполагается, что эта церковь была разрушена во время Смутного времени.
В 1701 году на месте прежней деревянной церкви был возведён каменный храм с одним престолом в честь Успения Пресвятой Богородицы. Строительство осуществлялось на средства владельца вотчины Фёдора Даниловича Шокурова. Архитектурно здание представляет собой сооружение типа «восьмерик на четверике» с трапезной и развитой апсидой, что характерно для зодчества XVII века. В интерьере храма использованы сомкнутые своды и ступенчатые тромпы в основании восьмерика. Внутри храма располагался семейный некрополь рода Лужиных, которым село принадлежало в XIX веке.
В 1762 году внук Фёдора Шокурова, Иван Васильевич Шокуров, вместо прежней звонницы возвёл восьмигранную трёхъярусную кирпичную колокольню в стиле московского барокко. В первой четверти XIX века колокольня была надстроена ярусом резонатора звона и соединена с церковью притвором. В конце XIX века был установлен ампирный иконостас, перенесённый из другой церкви после 1887 года.
В середине XIX века село Шуколово перешло во владение Льва Васильевича Молчанова, зятя декабриста Сергея Григорьевича Волконского. В период с 1857 по 1859 годы в усадьбе дочери Волконского, Елены Сергеевны Молчановой, гостил сам С. Г. Волконский. В 1861–1862 годах здесь проживал управляющий имением, декабрист Александр Васильевич Поджио.
В 1922 году, в ходе кампании по изъятию церковных ценностей, из храма были изъяты предметы, необходимые для совершения богослужений. С 1928 по 1934 год в Успенском храме служил иеромонах Николай (Салтыков) из Николо-Пешношского монастыря, направленный сюда после закрытия обители. В начале 1935 года храм был закрыт, здание использовалось под склад и овощехранилище, что привело к его разрушению. Церковное кладбище было полностью разорено.
