Первые упоминания о селе Мягкое относятся к XVII веку. Согласно историческим данным, в 1627 году село Мягкое было вотчиной князя Дмитрия Тимофеевича Трубецкого, известного военачальника и государственного деятеля Смутного времени. В это время в селе существовала деревянная церковь, посвященная Успению Пресвятой Богородицы.
В 1773 году на месте обветшавшей деревянной церкви была построена новая каменная церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы. Строительство велось на средства прихожан и местных благотворителей. Храм был выполнен в стиле русского классицизма, характерного для того периода. Архитектурные особенности храма включают в себя однокупольное здание с прямоугольной апсидой и колокольней, расположенной над западным входом.
В XIX веке храм продолжал оставаться центром духовной жизни села Мягкое. В этот период проводились работы по благоустройству и обновлению внутреннего убранства храма. Были установлены новые иконостасы, выполненные в традициях русского иконописного искусства. Также в храме находились ценные иконы, некоторые из которых датируются XVIII веком.
После революции 1917 года и установления советской власти храм, как и многие другие религиозные сооружения, подвергся закрытию. В 1930-е годы здание храма использовалось для хозяйственных нужд, что привело к утрате части внутреннего убранства и икон. Колокольня храма была разобрана, а колокола переплавлены.
В период Великой Отечественной войны здание храма пострадало от боевых действий, но сохранилось и использовалось как складское помещение. После войны храм продолжал оставаться в запустении, и его состояние постепенно ухудшалось.
В 1990-е годы, с началом процесса возвращения религиозных объектов Русской Православной Церкви, местные жители обратились с просьбой о восстановлении храма. В 1994 году здание храма было передано Русской Православной Церкви, и начались работы по его восстановлению. Благодаря усилиям прихожан и благотворителей, храм был отреставрирован и вновь открыт для богослужений.
В настоящее время Успенский храм в селе Мягкое является действующим и продолжает служить духовным центром для местного населения. В храме регулярно проводятся богослужения, а также мероприятия.
